天寶Trimble R6 GNSS接收機

靈活多樣的功能定制特性

有時候產(chǎn)品的一種配置并不能滿足未來發(fā)展的需求，Trimble R6 GNSS接收機可以從基本的單星雙頻靜態(tài)測量型GPS接收機，具有多種功能定制選項，可以定制為僅含接收功能的UHF電臺的普通RTK流動站、可以定制包含收發(fā)功能的UHF電臺基準站和流動站互換性的接收機、可以定制內(nèi)置GPRS模塊，實現(xiàn)網(wǎng)絡通訊。

Trimble R6 GNSS接收機支持跟蹤GPS的L2C、L5，同時可以定制支持GLONASS、GLONASS、Galileo、BDS（中國北斗）信號，實現(xiàn)多星座多頻帶的支持。

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開放性的完整作業(yè)系統(tǒng)

Trimble R6 GNSS接收機支持TSC3、TCU、TabletPC等測量控制器，外業(yè)測量軟件使用Trimble AccessTM。Trimble AccessTM是一個開放的、可擴展、可編程的外業(yè)測量軟件平臺，用戶可以使用TASDK對自己的工作流程進行專業(yè)化的定制，滿足用戶自己的測量測量需求，從而快速、直觀、簡單的實現(xiàn)外業(yè)數(shù)據(jù)的采集，測量數(shù)據(jù)直接進入用戶的內(nèi)業(yè)軟件中，實現(xiàn)內(nèi)外業(yè)一體化無縫作業(yè)。

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Trimble R-TrackTM跟蹤技術

Trimble R6 GNSS接收機采用Trimble R-TrackTM跟蹤技術，具備的衛(wèi)星跟蹤性能，支持GPS L2C、L5的跟蹤，同時可選跟蹤GLONASS、GLONASS、Galileo、BDS（中國北斗）信號，可以跟蹤更多的衛(wèi)星。即使在GNSS測量受到挑戰(zhàn)的區(qū)域，如濃密的樹蓬下或高樓下等遮擋物多的環(huán)境下也可以進行準確可靠的測量，L2C信號的支持，不僅僅提供附加的信息，同時增強了L2的信號強度，能更快速鎖定L2的信號。GPS的L5頻率較L1和L2具有更高的發(fā)射功率，更大的帶寬，使用更長的編碼，這樣更容易被捕獲和跟蹤。

Trimble R6 GNSS接收機采用Trimble跟蹤和定位技術，減少了失鎖造成的停機時間和重新初始化所需的時間。?

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信號預測功能

Trimble R6 GNSS接收機信號預測（Signal PredictionTM）功能，能夠補償斷續(xù)的差分改正信號。在RTK測量過程中經(jīng)常會由于無線電信號中斷等多種原因，出現(xiàn)差分信號的中斷而無法測量，使用Trimble的信號預測功能，在沒有基站差分改正信息過來的情況下，也可以繼續(xù)保證準確可靠的測量。

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高壓縮比的CMRx數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議

Trimble R6 GNSS接收機支持全新的高壓縮比CMRx通訊傳輸協(xié)議。CMRx協(xié)議壓縮了GNSS的差分改正數(shù)、且優(yōu)化了傳輸帶寬。這樣使得在以目前常見的如UHF電臺或GPRS通訊方式下，實現(xiàn)所有可見衛(wèi)星的改正數(shù)據(jù)的播發(fā)，極大地提高了測量的精度和可靠性，體現(xiàn)GNSS的多星座觀測的優(yōu)勢。

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全新的數(shù)據(jù)存儲格式

Trimble R6 GNSS接收機采用Trimble新的數(shù)據(jù)存儲格式T02，相對于其上一代的T01或T00數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)占用空間的30%，這樣在相同的存儲空間內(nèi)存儲更長時間的觀測數(shù)據(jù)，同時由于存儲數(shù)據(jù)的優(yōu)化，相同時間的數(shù)據(jù)文件更小，數(shù)據(jù)下載更快捷方便。

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靈活多樣的通訊方式

Trimble R6 GNSS接收機可以定制內(nèi)置一個0.5W發(fā)射/接收的UHF高頻的電臺，基站無需使用外置電臺也可以實現(xiàn)RTK作業(yè)，減少用戶的外出時攜帶的設備數(shù)量，實現(xiàn)輕便作業(yè)。

Trimble R6 GNSS接收機可以定制支持GPRS通訊模塊，實現(xiàn)網(wǎng)絡通訊，支持VRS。還支持使用外部的GSM/GPRS/CDMA/3G/4G等手機通訊方式進行網(wǎng)絡通訊。這樣多種的通訊形式，可以滿足用戶的多種需求。

產(chǎn)品說明

220通道的MaxwellTM 6 測量型芯片、 Trimble R-TrackTM跟蹤技術、 高壓縮比的CMRx數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、 Signal PredictionTM信號預測技術、 新的高壓縮比的T02數(shù)據(jù)存儲格式、 支持GPS L2C，L5

技術參數(shù)

技術特點

? ?Trimble R-Track?跟蹤技術?

? ?具有220通道、Trimble Maxwell? 6測量型GNSS芯片

? ?用于GNSS偽距測量的高精度多相關器?

? ?用于低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關和高動態(tài)響應的未經(jīng)過濾 ? 與平滑的偽距觀測值數(shù)據(jù)

? ?低噪聲GNSS載波相位測量，1 Hz采樣率精度<1mm?

? ?信噪比(dB-Hz)

? ?經(jīng)過實踐檢驗的Trimble低高度角衛(wèi)星跟蹤技術?

? ?同步跟蹤的衛(wèi)星信號：?

? - GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

? - GLONASS1：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

? - SBAS： L1 C/A、L5?

? - Galileo1：E1、E5 A、E5B

? - BDS1：B1、B2、B3?

? ?支持SBAS，如QZSS、WAAS、EGONS、GAGAN

? ?定位速率：1Hz、2Hz、5Hz和10Hz、

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定位指標

RTD測量定位精度

水平精度..................................................... 0.25 m + 1 ppm RMS?

垂直精度..................................................... 0.50 m + 1 ppm RMS?

SBAS偽距差分定位精度²................................... 典型<5 m 3DRMS?

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高精度靜態(tài)定位精度?

水平精度 ....................................................3 mm + 0.1 ppm RMS?

垂直精度..................................................3.5 mm + 0.4 ppm RMS?

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靜態(tài)和快速靜態(tài)定位精度?

水平精度 ?...................................................3 mm + 0.5 ppm RMS?

垂直精度 ....................................................5 mm + 0.5 ppm RMS?

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PPK測量定位精度

水平精度 ...................................................... 8 mm + 1 ppm RMS?

垂直精度 .....................................................15 mm + 1 ppm RMS?

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常規(guī)RTK測量（基線<30km）定位精度

水平精度 ...................................................... 8 mm + 1 ppm RMS?

垂直精度 .....................................................15 mm + 1 ppm RMS?

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網(wǎng)絡RTK定位精度³

水平精度.....................................................8 mm + 0.5ppm RMS?

垂直精度 ?.................................................15 mm + 0.5 ppm RMS?

初始化時間⁴? .................................................................典型<8秒?

初始化可靠性⁴ ..........................................................典型>99.9%?

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物理規(guī)格?

尺寸(W×H) ........................................................19 cm × 10.2 cm

重量 ........... 1.52 kg，包括內(nèi)置電池、內(nèi)置UHF電臺和標準UHF天線

? ? ? ? ? ? ? ? ?3.81 kg,包括上述內(nèi)容,以及對中桿,控制器和托架的整個RTK流動站

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環(huán)境指標?

工作溫度⁵? .......................................................... -40 °C到+65 °C?

貯存溫度⁵ ........................................................... -40 °C到+75 °C?

濕度 .......................................................................百分百，凝結?

防水防塵 ?...................... IP67防塵，可以短時間浸入水下1米不損壞，抗沖擊和防震，經(jīng)測試符合下列環(huán)境標準要求：?

沖擊 .....................不工作時：從2米對中桿上跌落到水泥地面不損壞；工作時：40G，10毫秒，鋸齒?

震動..............................................MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1?

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電氣特性

? ?端口1為電源輸入端口,支持11V到28V直流電源輸入，有過電壓保護

? ?內(nèi)置可拆除的7.4V，2.6Ah可充電鋰離子電池，使用內(nèi)置電臺和藍 ? 牙時的RTK流動站典型功耗3.2W。

? ?內(nèi)置電池工作時間：?

? - 僅接收........................................................................5.0小時?

? - 接收/發(fā)射（0.5W）...................................................... 2.5小時?

? - GSM/GPRS................................................................4.7小時?

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通信和數(shù)據(jù)存儲

?? ?串口：Port 1為三線RS232串口(7芯Lemo)；

? ? ? ? ? ? ? ? Port 2為標準RS-232串口(Dsub 9芯)?

? ?電臺模塊：集成全密封內(nèi)置UHF接收/發(fā)射選件：?

? - 發(fā)射功率：0.5 W?

? - 作用范圍：典型3-5 km/10 km?

? ?蜂窩：集成全密封內(nèi)置GSM/GPRS選件

? ?藍牙：集成全密封2.4GHz 藍牙端口

? ?通過串口、藍牙端口支持外置通訊設備

? ?數(shù)據(jù)存儲：11 MB內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲器，可采集188.6小時原始觀測數(shù)據(jù)（15秒采樣，平均14顆衛(wèi)星）

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數(shù)據(jù)格式

? ?CMR：CMR+、CMRx輸入與輸出

? ?RTCM：RTCM 2.1,RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出?

? 其他輸出：23個NMEA輸出、GSOF、RT17和RT27輸出、BINEX輸出和平滑載波?

支持控制器

Trimble TSC3控制器、Trimble CU控制器、Trimble TabletPC

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認證

? ?認證FCC Class B Part 15, 22, 24，90認證，CE 認證和C-tick認證850/1900MHz Class 10 GSM/GPRS，Bluetooth EPL?

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1、升級選項

2、依據(jù)SBAS系統(tǒng)的性能

3、網(wǎng)絡RTK的ppm值依據(jù)近的物理基站

4、受電離層活躍、多路徑、障礙物、PDOP等因素影響

5、接收機的工作溫度是-40℃，但是內(nèi)置電池的工作溫度是-20℃