天寶Trimble R5 GNSS接收機(jī)

• 產(chǎn)品說明
• 模塊化分體式設(shè)計(jì)，靈活性好、 高壓縮比的CMRx數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、 全新的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式、 Trimble R-Track?跟蹤技術(shù)、 鎂鋁合金外殼，堅(jiān)固輕巧是惡劣環(huán)境中的理想選擇

• 技術(shù)參數(shù)

• 性能規(guī)格

  測(cè)量

  Trimble R-Track? 技術(shù)

  Trimble Maxwell? Custom Survey GNSS芯片

  用于GNSS偽距測(cè)量的高精度多相關(guān)器

  非過濾、不平滑偽距測(cè)量數(shù)據(jù)，噪聲小，多路徑誤差小，時(shí)域相關(guān)小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快

  低噪聲GNSS載波相位測(cè)量，1 Hz帶寬下的精度<1 mm

  信噪比(dB-Hz)

  經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)的Trimble低高度角衛(wèi)星跟蹤技術(shù)

  72個(gè)通道：

  – GPS L1 C/A代碼、L2C、L1/L2整周載波

  – GLONASS L1 C/A代碼、L1 P代碼、L2 P代碼、L1/L2整周載波4個(gè)SBAS WAAS/EGNOS通道

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  定位規(guī)格¹

  編碼差分GNSS定位¹

  水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS

  垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS

  SBAS差分定位精度^2?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 典型<5 m 3DRMS

  靜態(tài)GNSS測(cè)量

  靜態(tài)和快速靜態(tài)

  水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS

  垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0.5 ppm RMS

  實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量³

  單基線<30 km

  水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS

  垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS

  網(wǎng)絡(luò)RTK

  水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS

  垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0.5 ppm RMS

  初始化時(shí)間⁴ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .典型<8秒

  初始化可靠性⁴ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 典型>99.9%

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  硬件

  物理規(guī)格

  外殼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 堅(jiān)固耐用、輕便、全密封鎂合金

  尺寸(W×HxL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.5 cm × 8.5 cm x 24 cm

  重量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 kg，包括內(nèi)置電池、內(nèi)置無線調(diào)制解調(diào)器、

  內(nèi)置充電器和標(biāo)準(zhǔn)UHF天線。

  整個(gè)RTK流動(dòng)站不足4 kg，包括可工作7小時(shí)的電池、標(biāo)桿、控制器和安裝支架

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  溫度⁵

  工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C到+65 °C

  貯存 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C到+80 °C

  濕度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 百分百，凝結(jié)

  防水防塵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP67防塵，防短時(shí)間浸入水下1米

  抗沖擊和防震 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 經(jīng)測(cè)試符合下列環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)要求：

  抗沖擊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 不工作時(shí)：從1米高處跌落到水泥地面不損壞。

  ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 工作時(shí)：40G，10毫秒，鋸齒

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  電氣

  ? 電源輸入 10.5 V DC–28 V DC 有過電壓保護(hù)

  ? 內(nèi)置電池盒安裝兩塊7.4 V 2.4 Ah鋰離子可拆除充電電池

  ? 功耗：

  – 僅接收機(jī)4.0 W（跟蹤和記錄）

  – 包括內(nèi)置無線調(diào)制解調(diào)器4.4 W（不接收CMR）

  – 5.9 W（在固定模式下跟蹤SV，按1 Hz記錄，外部天線和RTK）

  ? 內(nèi)置電池工作時(shí)間：

  – 處理>10小時(shí)

  – RTK 6–8小時(shí)（使用兩塊2.4Ah電池）

  ? 有外接交流變壓器轉(zhuǎn)接頭的內(nèi)置電池充電器；不需要外部充電器

  ? 電源輸出：

  – 6.5 V–20 V（端口1）50 mA

  – 10.5 V–28 V（端口3）0.5 A

  ? 兼容FCC Part 15B（B類設(shè)備）；IC RSS-210和RSS-310認(rèn)證，兼容ICES-003（B類設(shè)備）；符合CE-mark和C-tick mark

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  通信和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

  ? 2個(gè)外部電源端口，2個(gè)內(nèi)置電池端口，3個(gè)串行端口

  ? 集成USB，數(shù)據(jù)下載速度大于1 Mbps

  ? 全集成全密封內(nèi)置UHF無線調(diào)制解調(diào)器選件

  ? 外置GSM/GPRS/3G調(diào)制解調(diào)器蜂窩電話支持，可進(jìn)行RTK和VRS操作

  ? 16個(gè)NMEA輸出。

  ? 雙事件標(biāo)記輸入

  ? 每秒1個(gè)脈沖輸出

  ? CMRx、CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出

  ? 256 MB CompactFlash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（15秒記錄一次）：

  ? – 4600小時(shí)原始觀測(cè)、GPS + GLONASS 平均13個(gè)SV

  ? – 8900小時(shí)原始觀測(cè)、僅GPS 平均8個(gè)SV

  ?

  1. 精度和可靠性可能隨多路徑、障礙物、衛(wèi)星幾何位置和大氣條件等異常情況而變。規(guī)范建議把儀器穩(wěn)定安裝在具有開闊天空視野、沒有電磁干擾和多路徑環(huán)境以及很好的GNSS星群配置的地方，并且采用常規(guī)接受的為可適用性應(yīng)用(包括適合基線長(zhǎng)度的觀測(cè)時(shí)間)而執(zhí)行的高層次測(cè)量慣例。長(zhǎng)于30公里的基線需要精密星歷，可能需要長(zhǎng)達(dá)24小時(shí)的觀測(cè)時(shí)間，才能達(dá)到高精度靜態(tài)規(guī)范的指標(biāo)。

  2. 取決于WAAS/EGNOS系統(tǒng)性能。

  3. 網(wǎng)絡(luò)RTK PPM值參考了近的物理基站。

  4. 可能受大氣條件、信號(hào)多路徑和衛(wèi)星幾何位置的影響。 連續(xù)監(jiān)視初始化可靠性，確保質(zhì)量高。

  5. 接收機(jī)在–40 °C下可以正常工作，內(nèi)置電池的額定溫度為–20 °C。