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大疆經(jīng)緯 Matrice 200 系列無人機(jī)
應(yīng)用范圍
電力巡檢
經(jīng)緯M210 RTK可抗磁干擾，提供高可靠性操控。巡檢人員可通過高倍率變焦相機(jī)查看電塔細(xì)節(jié)，通過紅外相機(jī)查看溫度異常，排除故障隱患。
解決方案：M210RTK+Z30+XT
搜索救援
使用變焦相機(jī)和熱成像相機(jī)，搜救人員不僅能迅速掌握全局，還能放大細(xì)節(jié)。熱成像相機(jī)可在夜間、煙霧阻隔的場景鎖定待救援者。
解決方案：M210+Z30+XT
風(fēng)電巡檢
經(jīng)緯M210可在高風(fēng)速環(huán)境下穩(wěn)定飛行，并使用頂置云臺對風(fēng)力渦輪進(jìn)行全方位檢測。30倍光學(xué)變焦相機(jī)可觀測到毫米級的裂紋或沙眼。
解決方案：M210+Z30
橋梁檢測
在橋梁底部飛行時，GPS信號受到遮擋，經(jīng)緯M210可通過前視和下視傳感器進(jìn)行定位， 穩(wěn)定飛行，并通過頂置云臺相機(jī)對橋梁進(jìn)行全面檢測。
解決方案：M210+Z30
飛行器
| 型號 | M200 |
|---|---|
| 外包裝箱尺寸 | 790mm*390mm*290mm |
| 外形尺寸（展開） | 887mm*880mm*378mm |
| 外形尺寸（折疊） | 716mm*220mm*236mm |
| 折疊方式 | 向內(nèi)折疊 |
| 對稱電機(jī)軸距 | 643mm |
| 智能電池數(shù)量 | 2 |
| 重量(含普通電池) | 3.80KG |
| 重量(含大容量電池) | 4.53KG |
| 最大起飛重量 | 6.14KG |
| 最大載重(小電池) | 2.34KG |
| 最大載重(大電池) | 1.61KG |
| 懸停精度(GPS信號良好，VPS系統(tǒng)正常工作狀態(tài)) | 垂直:±0.5m，下視啟用±0.1m 水平:±1.5m，下視啟用±0.3m |
| 最大旋轉(zhuǎn)速度 | 俯仰軸：300° /s；航向軸：150° /s |
| 最大俯仰角度 | P模式：30°（前視視覺系統(tǒng)啟用：25°） A模式：30° S模式：35° |
| 最大上升速度 | P模式/A 模式/S 模式：5 m/s |
| 最大下降速度 | 垂直：3 m/s |
| 最大水平飛行速度 | P模式：61.2km/h A模式：82.8km/h S模式 ：82.8km/h |
| 最大起飛海拔高度 | 普通槳：3000 m |
| 最大可承受風(fēng)速 | 12m/s |
| 最長飛行時間（空載、普通容量電池） | 27min |
| 最長飛行時間（空載、大容量電池） | 38min |
| 動力電機(jī)型號 | DJI 3515 |
| 螺旋槳型號 | 1760S |
| 起落架 | 可快拆 |
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 45° C |
| 防護(hù)等級 | IP43 |
云臺安裝方式
| 下置 | 支持 |
|---|---|
| 上置 | 不支持 |
| 下置雙云臺 | 不支持 |
標(biāo)配電池
| 型號 | TB50 |
|---|---|
| 容量 | 4280 mAh |
| 電壓 | 22.8V |
| 電池類型 | LiPo 6S |
| 能量 | 97.58 Wh |
| 電池整體重量 | 520g |
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 45° C |
| 存放環(huán)境溫度 | 存放時間小于 3 個月：-20° C 至 45° C 存放時間大于 3 個月：22° C 至 28° C |
| 充電環(huán)境溫度 | 5 ℃ 至 40 ℃ |
| 最大充電功率 | 180 W |
充電器
| 型號 | IN2C180 |
|---|---|
| 電壓 | 26.1 V |
| 額定功率 | 180 W |
前視視覺系統(tǒng)
| 障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m； |
|---|---|
| FOV | 水平 60°，垂直 54° |
| 使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境） |
下視視覺系統(tǒng)
| 飛行速度測量范圍 | <10 m/s（高度 2 m，光照充足） |
|---|---|
| 高度測量范圍 | <10 m |
| 精確懸停范圍 | <10 m |
| 使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境） |
| 超聲波高度測量范圍 | 10 - 500 cm |
| 超聲波使用環(huán)境 | 非吸音材質(zhì)、硬質(zhì)地面（厚地毯性能會有衰減） |
兼容云臺
| ZENMUSE X4S | 支持 |
|---|---|
| ZENMUSE X5S | 支持 |
| ZENMUSE XT | 支持 |
| ZENMUSE Z30 | 支持 |
| Zenmuse XT2 | 支持 |
| SLANTRANGE 3PX | 支持 |
| Sentera AGX710 | 支持 |
遙控器
| 型號 | GL6D10A |
|---|---|
| 工作頻率 | 2.400 - 2.483 GHz 5.725 - 5.850 GHz |
| 最大信號有效距離（無干擾、無遮擋） | 2.4 GHz：7 km（FCC）3.5 km（CE）4 km（SRRC） 5.8 GHz：7 km（FCC）2 km（CE）5 km（SRRC） |
| 等效全向輻射功率 (EIRP) | 2.4 GHz：26 dBm（FCC）17 dBm（CE）20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：28 dBm（FCC）14 dBm（CE）20 dBm（SRRC） |
| 視頻輸出接口 | USB、HDMI |
| 供電方式 | 內(nèi)置鋰電 |
| 充電方式 | 使用 DJI 指定充電器 |
| 協(xié)同功能 | 支持多機(jī)互聯(lián) |
| 平板設(shè)備支架 | 標(biāo)配 |
| 平板設(shè)備最大寬度 | 170 mm |
| 工作功耗 | 9 W（不給移動設(shè)備充電狀態(tài)） |
| 工作環(huán)境溫度 | -20° C 至 40° C |
| 存放環(huán)境溫度 | 存放時間小于 3 個月：-20° C 至 45° C 存放時間大于 3 個月：22° C 至 28° C |
| 充電環(huán)境溫度 | 0° C 至 40° C |
| 電池 | 6000 mAh 2S LiPo |
| USB 接口供電電流/ 電壓 | iOS：1 A @ 5.2 V（最大）；Android：1.5 A @ 5.2 V（最大） |
選配電池
| 型號 | TB55 |
|---|---|
| 容量 | 7660 mAh |
| 電壓 | 22.8V |
| 電池類型 | LiPo 6S |
| 能量 | 174.6Wh |
| 電池整體重量 | 885g |
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 45° C |
| 存放環(huán)境溫度 | 存放時間小于 3 個月：-20° C 至 45° C 存放時間大于 3 個月：22° C 至 28° C |
| 充電環(huán)境溫度 | 5 ℃ 至 40 ℃ |
| 最大充電功率 | 174.6 W |
DJI GO 4 APP
| 名稱 | DJI GO 4 |
|---|---|
| 移動設(shè)備系統(tǒng)版本要求 | iOS 9.0 或更高版本,Android 4.4.0 或更高版本 |
| 支持的移動設(shè)備 | iOS：兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已針對 iPhone 7、 iPhone 7 Plus優(yōu)化 。 Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。 * 支持的設(shè)備列表會持續(xù)更新和增加 |
頂部紅外感知系統(tǒng)
| 障礙物感知范圍 | 0 - 5 m |
|---|---|
| FOV | ±5° |
| 使用環(huán)境 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物 |
其他
| 注解 | 最大起飛海拔高度是指飛行器可以在該海拔高度范圍內(nèi)起飛。飛行器最大飛行高度默認(rèn)限制為120米（最高可達(dá)500米）。各國家/地區(qū)的限飛高度有所不同，請聯(lián)系當(dāng)?shù)氐暮娇展芾聿块T了解實際限高，飛行時需嚴(yán)格遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。 |
|---|
M210
飛行器
| 型號 | M210 |
|---|---|
| 外包裝箱尺寸 | 790mm*390mm*290mm |
| 外形尺寸（展開） | 887mm*880mm*378mm |
| 外形尺寸（折疊） | 716mm*220mm*236mm |
| 折疊方式 | 向內(nèi)折疊 |
| 對稱電機(jī)軸距 | 643mm |
| 智能電池數(shù)量 | 2 |
| 重量(含普通電池) | 3.84KG |
| 重量(含大容量電池) | 4.57KG |
| 最大起飛重量 | 6.14KG |
| 最大載重(小電池) | 2.3KG |
| 最大載重(大電池) | 1.57KG |
| 懸停精度(GPS信號良好，VPS系統(tǒng)正常工作狀態(tài)) | 垂直:±0.5m，下視啟用±0.1m 水平:±1.5m，下視啟用±0.3m |
| 最大旋轉(zhuǎn)速度 | 俯仰軸：300° /s；航向軸：150° /s |
| 最大俯仰角度（下置雙云臺） | P模式：25°（前視視覺系統(tǒng)啟用：25°） A模式：25° S模式：30° |
| 最大俯仰角度（下置單云臺/上置單云臺） | P模式：30°（前視視覺系統(tǒng)啟用：25°） A模式：30° S模式：35° |
| 最大上升速度 | P模式/A 模式/S 模式：5 m/s |
| 最大下降速度 | 垂直：3 m/s |
| 最大水平飛行速度（下置雙云臺） | P模式：61.2km/h A模式：61.2km/h S模式：64.8km/h |
| 最大水平飛行速度（下置單云臺/上置單云臺） | P模式：61.2km/h A模式：82.8km/h S模式：82.8km/h |
| 最大起飛海拔高度 | 普通槳：3000 m |
| 最大可承受風(fēng)速 | 12m/s |
| 最長飛行時間（空載、普通容量電池） | 27min |
| 最長飛行時間（空載、大容量電池） | 38min |
| 動力電機(jī)型號 | DJI 3515 |
| 螺旋槳型號 | 1760S |
| 起落架 | 可快拆 |
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 45° C |
| 防護(hù)等級 | IP43 |
云臺安裝方式
| 下置 | 支持 |
|---|---|
| 上置 | 支持 |
| 下置雙云臺 | 支持 |
電池
| 型號 | TB55 |
|---|---|
| 容量 | 7660 mAh |
| 電壓 | 22.8V |
| 電池類型 | LiPo 6S |
| 能量 | 174.6Wh |
| 電池整體重量 | 885g |
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 45° C |
| 存放環(huán)境溫度 | 存放時間小于 3 個月：-20° C 至 45° C 存放時間大于 3 個月：22° C 至 28° C |
| 充電環(huán)境溫度 | 5 ℃ 至 40 ℃ |
| 最大充電功率 | 180 W |
DJI GO 4 APP
| 名稱 | DJI GO 4 |
|---|---|
| 移動設(shè)備系統(tǒng)版本要求 | iOS 9.0 或更高版本,Android 4.4.0 或更高版本 |
| 支持的移動設(shè)備 | iOS：兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已針對 iPhone 7、 iPhone 7 Plus優(yōu)化 。 Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。 * 支持的設(shè)備列表會持續(xù)更新和增加 |
頂部紅外感知系統(tǒng)
| 障礙物感知范圍 | 0 - 5 m |
|---|---|
| FOV | ±5° |
| 使用環(huán)境 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物 |
Cendence
| 型號 | GL800A |
|---|---|
| 工作頻率 | 2.400-2.483 GHz；5.725-5.825 GHz |
| 最大信號有效距離（無干擾、無遮擋） | 2.4 GHz：7 km（FCC）；3.5 km（CE）；4 km（SRRC） 5.8 GHz：7 km（FCC）；2 km（CE）；5 km（SRRC） |
| 等效全向輻射功率 (EIRP) | 2.4 GHz：26 dBm（FCC）；17 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） |
| 供電方式 | 外置智能電池（型號WB37-4920mAh-7.6V） |
| 功耗 | 12 W（不向顯示設(shè)備供電） |
| USB接口供電電流/電壓 | iOS：1 A，5.2 V（最大）；Android：1.5 A，5.2 V（最大） |
| CrystalSky顯示屏 | 7.85 英寸屏幕，分辨率2048×1536，亮度1000 cd/m2；Android 5.1 系統(tǒng)，存儲空間ROM 64GB |
| 充電環(huán)境溫度 | 0 °C至40 °C |
兼容云臺
| ZENMUSE X4S | 支持 |
|---|---|
| ZENMUSE X5S | 支持 |
| ZENMUSE XT | 支持 |
| ZENMUSE Z30 | 支持 |
| Zenmuse XT2 | 支持 |
| SLANTRANGE 3PX | 支持 |
| Sentera AGX710 | 支持 |
電池
| 型號 | TB50 |
|---|---|
| 容量 | 4280 mAh |
| 電壓 | 22.8V |
| 電池類型 | LiPo 6S |
| 能量 | 97.58 Wh |
| 電池整體重量 | 520g |
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 45° C |
| 存放環(huán)境溫度 | 存放時間小于 3 個月：-20° C 至 45° C 存放時間大于 3 個月：22° C 至 28° C |
| 充電環(huán)境溫度 | 5 ℃ 至 40 ℃ |
| 最大充電功率 | 180 W |
充電器
| 型號 | IN2C180 |
|---|---|
| IN2C180 | 26.1 V |
| 額定功率 | 180 W |
前視視覺系統(tǒng)
| 障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m； |
|---|---|
| FOV | 水平 60°，垂直 54° |
| 使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境） |
下視視覺系統(tǒng)
| 飛行速度測量范圍 | <10 m/s（高度 2 m，光照充足） |
|---|---|
| 高度測量范圍 | <10 m |
| 精確懸停范圍 | <10 m |
| 使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境） |
| 超聲波高度測量范圍 | 10 - 500 cm |
| 超聲波使用環(huán)境 | 非吸音材質(zhì)、硬質(zhì)地面（厚地毯性能會有衰減） |
其他
| 注解 | 最大起飛海拔高度是指飛行器可以在該海拔高度范圍內(nèi)起飛。飛行器最大飛行高度默認(rèn)限制為120米（最高可達(dá)500米）。各國家/地區(qū)的限飛高度有所不同，請聯(lián)系當(dāng)?shù)氐暮娇展芾聿块T了解實際限高，飛行時需嚴(yán)格遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。 |
|---|
M210 RTK
飛行器
| 型號 | M210 RTK |
|---|---|
| 外包裝箱尺寸 | 790mm*390mm*290mm |
| 外形尺寸（展開） | 887mm*880mm*408mm |
| 外形尺寸（折疊） | 716mm*287mm*236mm |
| 折疊方式 | 向內(nèi)折疊 |
| 對稱電機(jī)軸距 | 643mm |
| 智能電池數(shù)量 | 2 |
| 重量(含普通電池) | 4.42KG |
| 重量(含大容量電池) | 5.15KG |
| 最大起飛重量 | 6.14KG |
| 最大載重(小電池) | 1.72KG |
| 最大載重(大電池) | 0.99KG |
| 懸停精度(GPS信號良好，VPS系統(tǒng)正常工作狀態(tài)) | 垂直:±0.5m，下視啟用±0.1m，啟用RTK ±0.1m 水平:±1.5m，下視啟用±0.3m，啟用RTK ±0.1m |
| 最大旋轉(zhuǎn)速度 | 俯仰軸：300° /s；航向軸：150° /s |
| 最大俯仰角度（下置雙云臺） | P模式：25°（前視視覺系統(tǒng)啟用：25°） A模式：25° S模式：30° |
| 最大俯仰角度（下置單云臺/上置單云臺） | P模式：30°（前視視覺系統(tǒng)啟用：25°） A模式：30° S模式：35° |
| 最大上升速度 | P模式/A 模式/S 模式：5 m/s |
| 最大下降速度 | 垂直：3 m/s |
| 最大水平飛行速度（下置雙云臺） | P模式：61.2km/h A模式：61.2km/h S模式：64.8km/h |
| 最大水平飛行速度（下置單云臺/上置單云臺） | P模式：61.2km/h A模式：82.8km/h S模式：82.8km/h |
| 最大起飛海拔高度 | 普通槳：3000 m |
| 最大可承受風(fēng)速 | 12m/s |
| 最長飛行時間（空載、普通容量電池） | 23min |
| 最長飛行時間（空載、大容量電池） | 32min |
| 動力電機(jī)型號 | DJI 3515 |
| 螺旋槳型號 | 1760S |
| 起落架 | 可快拆 |
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 45° C |
| 防護(hù)等級 | IP43 |
云臺安裝方式
| 下置 | 支持 |
|---|---|
| 上置 | 支持 |
| 下置雙云臺 | 支持 |
電池
| 型號 | TB55 |
|---|---|
| 容量 | 7660 mAh |
| 電壓 | 22.8V |
| 電池類型 | LiPo 6S |
| 能量 | 174.6Wh |
| 電池整體重量 | 約885g |
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 45° C |
| 存放環(huán)境溫度 | 存放時間小于 3 個月：-20° C 至 45° C 存放時間大于 3 個月：22° C 至 28° C |
| 充電環(huán)境溫度 | 5 ℃ 至 40 ℃ |
| 最大充電功率 | 180W |
DJI GO 4 APP
| 名稱 | DJI GO 4 |
|---|---|
| 移動設(shè)備系統(tǒng)版本要求 | iOS 9.0 或更高版本,Android 4.4.0 或更高版本 |
| 支持的移動設(shè)備 | iOS：兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已針對 iPhone 7、 iPhone 7 Plus優(yōu)化 。 Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。 * 支持的設(shè)備列表會持續(xù)更新和增加 |
頂部紅外感知系統(tǒng)
| 障礙物感知范圍 | 0 - 5 m |
|---|---|
| FOV | ±5° |
| 使用環(huán)境 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物 |
Cendence
| 型號 | GL800A |
|---|---|
| 工作頻率 | 2.400-2.483 GHz；5.725-5.825 GHz |
| 最大信號有效距離（無干擾、無遮擋） | 2.4 GHz：7 km（FCC）；3.5 km（CE）；4 km（SRRC） 5.8 GHz：7 km（FCC）；2 km（CE）；5 km（SRRC） |
| 等效全向輻射功率 (EIRP) | 2.4 GHz：26 dBm（FCC）；17 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） |
| 供電方式 | 外置智能電池（型號WB37-4920mAh-7.6V） |
| 功耗 | 12 W（不向顯示設(shè)備供電） |
| USB接口供電電流/電壓 | iOS：1 A，5.2 V（最大）；Android：1.5 A，5.2 V（最大） |
| CrystalSky顯示屏 | 7.85 英寸屏幕，分辨率2048×1536，亮度1000 cd/m2；Android 5.1 系統(tǒng)，存儲空間ROM 64GB |
| 充電環(huán)境溫度 | 0 °C至40 °C |
兼容云臺
| ZENMUSE X4S | 支持 |
|---|---|
| ZENMUSE X5S | 支持 |
| ZENMUSE XT | 支持 |
| ZENMUSE Z30 | 支持 |
| Zenmuse XT2 | 支持 |
| SLANTRANGE 3PX | 支持 |
| Sentera AGX710 | 支持 |
電池
| 型號 |
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