科力達RTK操作流程教程（以科力達工程之星為例）

儀器連接

打開科力達工程之星→點擊配置→選擇儀器連接，點擊掃描→選擇待連接的主機機身號→點擊連接，藍牙連接成功。

新建工程

1)新建工程普通操作步驟：點擊工程→新建工程，輸入工程名稱→點擊確定→輸入坐標系統(tǒng)名稱→設置坐標系統(tǒng)→輸入中央子午線→點擊確定。

2)用現(xiàn)有工程操作步驟:如果以前建立過工程，需要應用以前工程的參數(shù)，可以檢查應用模式，點擊“選擇應用項目”選擇使用的工程文件，點擊“確定”即可。

設置工作模式

CORS連接設置

打開工程之星，藍牙連接主機，點擊配置→儀器設置→選擇移動站設置，數(shù)據(jù)鏈選擇：使用手冊連接時選擇“手機網(wǎng)絡”使用主機連網(wǎng)時選擇“接收機移動網(wǎng)絡”。

接著點擊CORS連接設置→點擊增加→依次輸入名稱，IP、選擇端口、賬戶、密碼、模式NTRIP(移動站模式)→點擊接入點選擇，點擊刷新接入點，選擇相應的接入點，完成參數(shù)配置→點擊確定，返回模板參數(shù)管理頁面，選擇新增加的網(wǎng)絡配置，點擊連接→再次點擊確定，返回主頁，等待主機達到固定解，即可進行操作。

電臺1+1設置

1)基準站設置

首先用科力達工程之星連接主機，安裝電臺天線，然后點擊配置→儀器設置→基準站設置，進入數(shù)據(jù)鏈選擇界面。作為電臺的工作模式，數(shù)據(jù)鏈的選擇一般都有“內(nèi)置電臺”與“外置電臺”在選擇外置電臺時，主機需要另外連接外置電臺。

設置廣播協(xié)議、廣播通道、波特率、波特率一般默認為9600，如果使用插件廣播，這些參數(shù)需要設置在插件廣播上，點擊啟動，完成基準站配置。

2)移動站設置

首先用科力達工程之星連接主機，主機安裝電臺天線，然后點擊配置→儀器設置→移動站設置，數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置電臺→點擊數(shù)據(jù)鏈設置，通道設置和協(xié)議與外部電臺設置一致，點擊確定，即可完成移動電臺配置。

(外掛電臺1+1設置)

求轉(zhuǎn)換參數(shù)

設置坐標系統(tǒng)

打開科利達工程之星軟件，建立或打開項目，點擊確定，進入坐標系統(tǒng)設置界面，輸入坐標系統(tǒng)名稱，點擊目標橢球設置，選擇目標橢球（默認使用）CGCS2000坐標系)。

設置投影參數(shù)

點擊設置投影參數(shù)，主要設置投影模式（默認為高斯投影）和中央子午線（根據(jù)當?shù)亟?jīng)度確定），點擊確定，將設置的投影參數(shù)應用于當前項目。

工程之星軟件中的四個參數(shù)是指在投影設置下選定的橢球內(nèi)GPS坐標系與施工測量坐標系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。

需要特別注意的是，原則上，參與計算的控制點至少應使用兩個或兩個控制點，控制點的注冊水平和點分布直接決定了四個參數(shù)的控制范圍。

四個參數(shù)的理想控制范圍一般在20~30平方公里以內(nèi)。

坐標點添加

點擊輸入→求轉(zhuǎn)換參數(shù)→點擊添加。

1)增加平面坐標點A2(本地坐標)A2點對應的點PT2的大地坐標(RTK直接輸出的PT2的經(jīng)緯度坐標)，完成第一點的輸入。

2)增加平面坐標A3(本地坐標)A3點所對應點PT3的大地坐標(RTK直接輸出的PT3的經(jīng)緯度坐標)，完成第二點的輸入。

完成四參數(shù)計算和應用

完成上述步驟后，點擊計算，計算四個參數(shù)，最后點擊應用程序，將四個參數(shù)應用于當前項目。

校正向?qū)?點校正)

校正向?qū)粗c設置

打開科力達工程之星，藍牙連接移動站。在移動站達到固定解的前提下，點擊輸入→校正導向，校正模式選擇“基準站架設在未知點”點擊下一步，可以手動輸入需要校正的平面坐標，也可以點擊“點庫獲取”選擇坐標，完成坐標，“移動站已知平面坐標設置”移動站需要保持中桿氣泡，然后點擊“校正”。完成“基準站架設在未知點”校正操作。

校正向?qū)б阎c設置

手簿連接移動站（收到基準站信號），進入校正向?qū)Ы缑妫x擇“已知點設置基準站”獲取基準站相關(guān)信息，設置相關(guān)參數(shù)，點擊“校正”，完成已知點設置基準站模式校正。

RTK測量與放樣

點測量

當移動站達到固定解決方案時，依次點擊測量→點測量→保存→輸入點名→輸入編碼→輸入天線量取高度→確定。

點放樣

當移動站達到固定解決方案時，依次點擊測量→點放樣→點擊屏幕下方“目標”，進入“放樣點庫”，點擊“添加”點擊手動輸入放樣點輸入，如果點數(shù)據(jù)較多，可以提前批量導入手冊，操作指南點擊此處：數(shù)據(jù)導入，點擊編輯點坐標→點擊放樣，即可放樣。

導出結(jié)果數(shù)據(jù)

點擊工程之星5.0主界面→文件導入導出→導出結(jié)果文件→輸入成果文件名稱→選擇文件類型(默認為南方cass格式，也可根據(jù)需要選擇其他文件格式)→確定→手簿通過USB傳輸線與計算機相連→點擊我的電腦→點擊H5/H6→點擊內(nèi)部存儲設備→選擇SOUTHGNSS_EGStar→選擇Export→復制結(jié)果文件。

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