RTK(Real Time Kinematic)也稱為實(shí)時動態(tài)差分測量。其原理是通過載波相位的動態(tài)實(shí)時差分法獲得測量點(diǎn)的坐標(biāo)，是GNSS測量技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的結(jié)合?；赗TK技術(shù)的測繪儀器,目前在現(xiàn)代測量中越來越普及。

隨著cors系統(tǒng)覆蓋全國的發(fā)展，RTK設(shè)備在測量中顯示出明顯的優(yōu)勢，主要包括以下四個方面:

1.作業(yè)效率高

2.對工作條件要求低

3.高定位精度

4操作的自動化和集成化程度高。

以上優(yōu)點(diǎn)主要是與傳統(tǒng)的測繪儀器全站儀相比。就RTK測繪技術(shù)本身而言，還有網(wǎng)絡(luò)RTK和RTK“1+1”之分。它們之間的區(qū)別如下:

全站儀:全站儀是一種短距離測量，最長距離測量約1.5km，人眼很難發(fā)現(xiàn)更遠(yuǎn)的觀察目標(biāo)，回波信號太弱無法測量數(shù)據(jù)。如果待測點(diǎn)離已知點(diǎn)較遠(yuǎn)，則需要多次移動測站才能完成測量工作，然后進(jìn)行多次測量。

“1+1”RTK:RTK的測量距離一般在10公里左右。所以在常規(guī)測量中，只需要設(shè)置一次基準(zhǔn)站就可以完成測量，在距離上優(yōu)于全站儀，而1+1的概念是1個基準(zhǔn)站和1個移動站。基準(zhǔn)站發(fā)出無線電差分信號，該信號是與解的坐標(biāo)。這個參考站也可以是在該地區(qū)建立的cors參考站。只有基站發(fā)送數(shù)據(jù)，移動臺才能實(shí)現(xiàn)實(shí)時差分功能。所以傳統(tǒng)的“1+1”RTK首先要建立一個參考站，所謂移動站就是指采集終端，也就是測量員拿在手里測量所需位置的RTK設(shè)備。

網(wǎng)絡(luò)RTK:隨著cors在中國的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)RTK的應(yīng)用更加普及。在網(wǎng)絡(luò)RTK中，用戶不需要建立自己的參考站，用戶與參考站的距離可以擴(kuò)展到數(shù)百公里。與傳統(tǒng)模式RTK相比，它至少需要兩個接收器，而網(wǎng)絡(luò)RTK只需要一個帶有GPRS模塊的接收器。通過連接軟件登錄cors系統(tǒng)，即可獲得厘米級定位坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)服務(wù)覆蓋范圍內(nèi)的測量作業(yè)。

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