較早的RTK測量技術(shù)是20世紀(jì)末，基于載波相位測量的差分GPS觀測技術(shù)。GPS-RTK測量技術(shù)的工作原理可以概括如下:

基準(zhǔn)站的接收機(jī)放置在觀測區(qū)域選定的控制點上，可以連續(xù)觀測到相應(yīng)的GPS信號；數(shù)據(jù)調(diào)試后，相關(guān)觀測坐標(biāo)和跟蹤狀態(tài)信息可通過無線電傳輸至傳輸設(shè)備；同時，移動站接收器可以同時跟蹤GPS信號和參考站信號。經(jīng)過一段時間的調(diào)試，移動站開始正常工作，控制器基于可靠的相對定位原理，可以隨時計算出觀測點的數(shù)據(jù)信息和三維坐標(biāo)，還可以存儲這些信息。

GPS-RTK土地整理制圖階段的劃分

前期準(zhǔn)備工作包括:

(1)收集相關(guān)信息；

(2)土地測繪實用指導(dǎo)書的編寫；

(3)培訓(xùn)相關(guān)人員掌握儀器的使用；

(4)GPS-RTK的精度檢測。

GPS-RTK外業(yè)數(shù)據(jù)采集階段:在實際點的觀測中，有連續(xù)測量和不連續(xù)測量這兩種方法。

GPS數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶幚黼A段:將計算機(jī)與控制器連接，將每次采集的信息導(dǎo)入計算機(jī)，用“日期+組名”的命名規(guī)則命名，然后將信息存儲在計算機(jī)中。

圖形編輯處理階段:南方CASS制圖軟件識別TGO導(dǎo)出的數(shù)據(jù)文件信息。在計算機(jī)上顯示此信息。在外業(yè)測繪的基礎(chǔ)上進(jìn)行地物的加工制作；利用三角測量形成等高線；根據(jù)每個符號數(shù)據(jù)計算土地利用的總面積和分面積。

地圖整理階段:坐標(biāo)地圖名稱，相關(guān)的輪廓和坐標(biāo)系，比例尺制圖的單位，之后需要補充相關(guān)的輔助說明。

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