多旋翼無人機(jī)是一種具有三個(gè)以上旋翼軸的特殊無人駕駛旋翼飛行器。

無人機(jī)簡稱UAV（Unmanned Aerial Vehicle），指不載操作人員可自主飛行或遙控駕駛的飛行器。

多旋翼無人機(jī)是一種特殊的無人駕駛直升機(jī)，有三個(gè)或三個(gè)以上的旋翼軸。通過每個(gè)軸上的電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生推力。旋翼的總距離是固定的，不像普通直升機(jī)那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對速度，可以改變單軸推力的大小，從而控制飛機(jī)的運(yùn)行軌跡。

無人機(jī)系統(tǒng)

無人機(jī)系統(tǒng)包括由無人機(jī)飛行平臺(tái)、相關(guān)遙控站、所需指令和控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)型號設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。

旋翼無人機(jī)優(yōu)勢

操控性強(qiáng)，可垂直起降和懸停，主要適用于低空、低速、垂直起降和懸停要求的任務(wù)類型。

接下來，讓我們來了解一下多旋翼無人機(jī)的組成。

1.機(jī)架，主要用于支撐機(jī)身，一般采用高強(qiáng)度、低密度的材料。例如碳纖維或鋁合金。

2.電機(jī)，負(fù)責(zé)在無人機(jī)飛行過程中提供動(dòng)力，相當(dāng)于人的心臟或汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)。

3.電調(diào)，又稱電子調(diào)速器（ESC），與電機(jī)相連，主要驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成規(guī)定的速度和動(dòng)作。

4.飛行控制器。對于無人機(jī)來說，飛行控制相當(dāng)于人腦，在無人機(jī)飛行過程中感知高度、速度、位置等信息。根據(jù)預(yù)先規(guī)劃的路線或臨時(shí)接收的飛行指令做出相應(yīng)的動(dòng)作。

5.遙控器和接收器。遙控器發(fā)射遙控指令，接收器安裝在飛機(jī)上，與飛機(jī)控制連接接收遙控指令。

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