無人機作為高科技產品，雖功能強大，但在使用過程中難免會遇到一些故障。以下是針對無人機常見故障的排查與解決方案。

一、無法起飛問題

當無人機油門推滿仍無法起飛時，首先需檢查電池電量是否充足，以及螺旋槳轉向是否正確。電池電量不足或螺旋槳、電機安裝方向錯誤，均可能導致無人機無法起飛。

二、起飛側傾現(xiàn)象

起飛側傾可能由多種因素引起，包括加速度計、陀螺儀故障，電機安裝角度、轉速問題，以及遙控器通道值、螺旋槳轉向設置不當。需逐一排查，找出問題所在。

三、地面站與無人機通訊故障

若無人機控制電源打開后，地面站無法收到無人機數(shù)據(jù)，應檢查連線接頭是否松動或未連接，地面站鏈接按鈕是否點擊，串口及波特率設置是否正確，以及地面站與飛機數(shù)傳頻道是否一致。同時，還需確認飛機上的GPS數(shù)據(jù)是否已送入飛控。若問題仍未解決，可嘗試重啟地面站電腦和飛機系統(tǒng)電源。

四、自動返航問題

無人機自動返航時，應先檢查電池電量是否過低。若電池電量充足，則需考慮環(huán)境因素導致的信號傳輸斷開，以及遙控器通道值是否正常。此外，還需檢查是否設置了低電返航功能。

五、GPS長時間無法定位

GPS長時間無法定位可能是由于GPS天線被屏蔽、附近電磁場干擾所致。此時，應移除屏蔽物、遠離干擾源，并將無人機放置到空曠地域嘗試定位。若問題仍未解決，可能是GPS自身性能出現(xiàn)問題，需尋求專業(yè)無人機維修人員處理。

六、飛行或懸停時機體晃動抖動

機體晃動抖動可能是由于電機安裝角度偏差、飛控PID超調所致。此外，折疊機臂的無人機還需檢查機臂是否完全打開且無嚴重松動。

七、GPS定點時不受控制飛走

若無人機在GPS定點時完全不受控制，可能是指南針受到嚴重干擾導致無人機無法辨別方位。此時，可切換到姿態(tài)定高模式嘗試搶回控制權，并手動將無人機飛回。

無人機故障排查需細心且專業(yè)。平時應多儲備使用知識，保持良好的用機習慣。萊佳德科技提供全站儀、水準儀、經緯儀、無人機、GNSS等測繪儀器的租賃、銷售、回收、品保等服務，并配備專業(yè)工程師提供技術解決方案。如有相關需求，歡迎留言討論解決。

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