項目背景

通常RTK可以提供的單點(diǎn)定位精度不高，從而衍生出設(shè)立基準(zhǔn)站、向移動站發(fā)送差分糾正數(shù)據(jù)、提高移動站相對定位精度的模式，將測量精度提高到厘米級。這種在地面設(shè)置基準(zhǔn)站的模式，一般稱之為基礎(chǔ)增強(qiáng)。然而，當(dāng)我們遇到海洋或沙漠等環(huán)境無法建立基準(zhǔn)站，或投入產(chǎn)出比過小時，需要更合理的增強(qiáng)方法，從而產(chǎn)生星站差分系統(tǒng)，即用衛(wèi)星代替RTK基準(zhǔn)站。星站差分結(jié)合地面差分增強(qiáng)和衛(wèi)星廣播，修正信號覆蓋范圍更廣，并且無需用戶對接收設(shè)備做出較大變化即可使用。但定位精度略低于基礎(chǔ)增強(qiáng)系統(tǒng)，受山地等環(huán)境影響較大。目前廣泛應(yīng)用于開闊地形、精度要求一般的場景。

面臨挑戰(zhàn)

1.控制點(diǎn)距離較遠(yuǎn)，選擇控制網(wǎng)的分布選點(diǎn)

2.壞控制點(diǎn)破壞較嚴(yán)重

解決方案

該項目位于內(nèi)蒙古自治區(qū)巴彥淖爾市烏拉特后旗，采用中海達(dá)第五代智能小型化RTK接收機(jī)--iRTK5衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收，iHand30手簿和Hi-Survey進(jìn)行找點(diǎn)、采集、計算參數(shù)等工作。

解決方案的優(yōu)勢體現(xiàn)在：

1.用戶無需設(shè)置基站和連接CORS參考站；

2.不受差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈傳輸距離的限制；

3.不受移動網(wǎng)絡(luò)信號的限制，真正實(shí)現(xiàn)單機(jī)操作、單人作業(yè)、高效作業(yè)。

作業(yè)過程

測量地點(diǎn)為后旗草原地區(qū)，選定的控制點(diǎn)均勻分布在當(dāng)前區(qū)域。為了測試測試，中海達(dá)iRTK5星站差分功能的可靠性、穩(wěn)定性，在當(dāng)前地區(qū)，我們選擇了一個B級國家控制點(diǎn)、兩個C級控制點(diǎn)和四個D級控制點(diǎn)。當(dāng)天上午，客戶趙工帶隊，從項目部出發(fā)，開車近一個半小時到達(dá)項目區(qū)。

設(shè)置在區(qū)域內(nèi)iRTK5為星站差分模式后，1分鐘左右即達(dá)到PPP浮點(diǎn)解，設(shè)備開始收斂點(diǎn)位精度，18分30秒左右達(dá)到PPP固定解。

由于一個C級國家控制點(diǎn)被破壞，我們只能選擇一個B級國家控制點(diǎn)和一個C級國家控制點(diǎn)作為項目起點(diǎn)。參數(shù)解算后，參數(shù)結(jié)果成功達(dá)到HRMS小于5cm，VRMS小于10cm精度要求。

項目成果

與傳統(tǒng)RTK測量技術(shù)相比，星站差分技術(shù)定位不僅精度高、速度快，還擺脫基準(zhǔn)站的束縛，不受數(shù)據(jù)鏈的影響，單機(jī)操作范圍更廣。在本項目運(yùn)行中，iRTK5星站差分模式下，固定時間基本在20分鐘內(nèi)，固定解點(diǎn)誤差跳動不大，平面精度小于5cm，高程精度小于10cm。滿足基站外掛電臺的距離，無法到達(dá)區(qū)域、網(wǎng)絡(luò)CORS RTK差分信號無法滿足的野外環(huán)境下RTK的厘米級定位要求。隨著先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備的普及，星站差分將以便捷的服務(wù)在地球測量領(lǐng)域得到更長遠(yuǎn)的認(rèn)可和發(fā)展。

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