三、RTK在無人機(jī)上的應(yīng)用

近年來，無人機(jī)市場非?；鸨?，無人機(jī)公司數(shù)不勝數(shù)。無人機(jī)的應(yīng)用場合也很多，如農(nóng)業(yè)、物流、安全、巡航、測繪、航拍等。與此同時，無人機(jī)市場也催生了許多配套設(shè)備的發(fā)展。RTK在工業(yè)無人機(jī)的應(yīng)用就是一個很好的例子。它的準(zhǔn)確性可以說是比較好的，固定解狀態(tài)的定位精度可以達(dá)到厘米級。這里就不分析RTK系統(tǒng)是如何工作了，主要講的是如何應(yīng)用這個系統(tǒng)。

RTK全名稱為載波相位差分，其應(yīng)用依賴基站的差分信號。然后在接收器上求差解決坐標(biāo)位置。這種解算的數(shù)據(jù)定位精度可以達(dá)到厘米級。當(dāng)然，這是相對于基站的定位精度，因?yàn)榛咀约旱淖鴺?biāo)屬于單點(diǎn)位置，單點(diǎn)位置本身存在誤差。

RTK一旦進(jìn)入固定解，里面有很多數(shù)據(jù)可以使用，不僅是位置，還有高度。但是對的RTK數(shù)據(jù)的可靠性要求仍然非常重要，因?yàn)榛旧显谑袌錾蟁TK系統(tǒng)對數(shù)據(jù)的可靠性是99.99%，還需要考慮中間差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈突然斷裂。因此，還需要用RTK的一些數(shù)據(jù)判斷，如固定解標(biāo)志、位置方差等。如果你感興趣，可以自己探索。這也是需要經(jīng)驗(yàn)的。

在這里就不對這個方案詳細(xì)描述了。提供兩個參考方案，一個是基于普通無線的方式，主要考慮移動性強(qiáng)，設(shè)計(jì)簡單，缺點(diǎn)是基站無線覆蓋范圍小。另一個是基于GSM網(wǎng)絡(luò)方案，這個方案應(yīng)用性強(qiáng)，但這類似于手機(jī)基站，覆蓋面較廣。無線方案比較簡單，一個基站+無線模塊可以解決。

這主要是通過網(wǎng)絡(luò)將差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器，然后分發(fā)到移動終端，從長遠(yuǎn)來看更可靠，畢竟省了基站。這種差分?jǐn)?shù)據(jù)也可以應(yīng)用于許多場合。這對許多無人機(jī)應(yīng)用場合有要求，需要良好的網(wǎng)絡(luò)才能順利通信，但未來全面覆蓋網(wǎng)絡(luò)展應(yīng)該不是什么大問題。

RTK在無人機(jī)上的應(yīng)用在一定程度上非常重要。畢竟，這是在天空中飛行的。一旦出問題，損失就會很大。目前，許多領(lǐng)域的無人機(jī)都需要精準(zhǔn)定位。例如，農(nóng)業(yè)無人機(jī)在噴灑時要求不漏噴、不重噴，這就需要RTK在系統(tǒng)了，有些無人機(jī)的電子羅盤容易受到干擾，比如電力巡航可以采用定位定向的RTK系統(tǒng)。

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