在測(cè)量過(guò)程中，RTK主機(jī)收到差分信號(hào)后會(huì)有一個(gè)“單點(diǎn)”→“差分”/“浮動(dòng)”→“固定”的初始化過(guò)程。

但有時(shí)RTK只顯示“單點(diǎn)”或“差分”/“浮動(dòng)”，無(wú)法獲得固定解。不建議RTK主機(jī)只出現(xiàn)“單點(diǎn)”、“差分”/“浮動(dòng)”時(shí)測(cè)點(diǎn)。

不能測(cè)點(diǎn)，又不能得到固定解，該怎么辦呢？可以通過(guò)以下步驟進(jìn)行排查、解決。（以下解決方案，國(guó)內(nèi)品牌RTK可按此方法試用。）

1.電臺(tái)模式

1.1“單點(diǎn)”

當(dāng)RTK顯示“單點(diǎn)”狀態(tài)時(shí)，說(shuō)明RTK接收器沒(méi)使用任何差分改正信息計(jì)算的三維坐標(biāo)。

問(wèn)：原因是什么？

答：電臺(tái)模式出現(xiàn)單點(diǎn)解，一般是基準(zhǔn)站、移動(dòng)站的連接或設(shè)置出現(xiàn)了問(wèn)題。

問(wèn)：如何解決？

答：①檢查基準(zhǔn)站是否正常工作，基準(zhǔn)站信號(hào)燈是否正常閃爍并發(fā)出信號(hào)。如果正常閃爍，跳到③，如果跳到不正常②

②基準(zhǔn)站信號(hào)閃爍異常(不能正常發(fā)射信號(hào))，可能是基準(zhǔn)站坐標(biāo)異常，發(fā)射坐標(biāo)重新平穩(wěn)獲取。還可以檢查電纜是否插好，連接線是否損壞，電池電量是否過(guò)低(外掛電臺(tái)模式)。檢查基準(zhǔn)站和移動(dòng)站兩側(cè)的電臺(tái)天線是否插入(內(nèi)置電臺(tái))。

③基準(zhǔn)站信號(hào)燈正常閃爍(正常發(fā)射信號(hào))，移動(dòng)站信號(hào)燈不閃爍。檢查基準(zhǔn)站與移動(dòng)站的空氣波特率和廣播頻道是否一致。

④如果基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的信號(hào)燈閃爍，則檢查移動(dòng)站和基準(zhǔn)站之間的差分電文格式，并將其設(shè)置為一致的格式。

⑤如果設(shè)置沒(méi)有問(wèn)題，觀察和測(cè)量周圍環(huán)境，如果移動(dòng)站嚴(yán)重堵塞，則需要在開(kāi)放的地方重新設(shè)置車站。

⑥最后，檢查移動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離是否超出儀器設(shè)置的范圍。

1.2“差分”或“浮點(diǎn)”

移動(dòng)站接收機(jī)使用當(dāng)前差異糾正信息計(jì)算的相對(duì)坐標(biāo)。但對(duì)于浮點(diǎn)解，相位的全周模糊參數(shù)不能固定為一個(gè)整數(shù)，而是用浮點(diǎn)的估值來(lái)取代它。

問(wèn)：原因是什么？

答：當(dāng)儀器顯示浮點(diǎn)時(shí)，表明儀器已收到信號(hào)，但仍不能固定。可能是測(cè)量區(qū)域周圍的嚴(yán)重干擾，如磁場(chǎng)、樹(shù)木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)量不足。

問(wèn)：如何解決？

答：尋找一個(gè)無(wú)遮擋并且開(kāi)闊的地方重新建站。檢查基準(zhǔn)站與移動(dòng)站是否連錯(cuò)，更換電臺(tái)頻道。

2.網(wǎng)絡(luò)模式

2.1“單點(diǎn)”

問(wèn)：出現(xiàn)“單點(diǎn)”的原因是什么？

答：未接收到CORS服務(wù)

問(wèn)：如何解決？

答：①如果使用手簿網(wǎng)絡(luò)，檢查手冊(cè)是否能正常連接互聯(lián)網(wǎng)。

②如果使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，檢查主機(jī)內(nèi)的SIM卡是否可用。(咨詢運(yùn)營(yíng)商)。

③檢查服務(wù)器IP地址和端口，以及用戶名和密碼是否輸入正確。在連接CORS時(shí)，還要注意是否設(shè)置了正確的APN。

④咨詢CORS服務(wù)商，賬號(hào)是否被占用。

⑤檢查差分電文格式是否設(shè)置正確。

2.2“差分”或“浮點(diǎn)”

問(wèn)：原因是什么？

答：當(dāng)儀器顯示浮點(diǎn)解決時(shí)，表明儀器設(shè)置正常，已收到信號(hào)，但仍不能固定?？赡苁菧y(cè)量區(qū)域周圍的嚴(yán)重干擾，如磁場(chǎng)、樹(shù)木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)量不足。

問(wèn)：如何解決？

答：①更換到測(cè)量環(huán)境開(kāi)闊并且無(wú)遮擋的地方進(jìn)行測(cè)量。

②不能更換測(cè)量點(diǎn)，可嘗試重新初始化RTK(重啟或倒置儀器，重新鎖星)。

③調(diào)整衛(wèi)星高度截止角。5-15°內(nèi)部調(diào)整測(cè)試。

④建議更換三星儀器。

RTK不固定的因素很多，但可以用上述方法逐一排查，找出問(wèn)題所在。大部分國(guó)內(nèi)品牌RTK的解決方案步驟都是一樣的，可以作為參考。

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