RTK單點(diǎn)修正的操作步驟
整理RTK單點(diǎn)校正的方法
RTK單點(diǎn)修正:利用一個(gè)點(diǎn)的 WGS84坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)可以求出3個(gè)偏移參數(shù),旋轉(zhuǎn)為零,比例因子為1。在不知道當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)、比例因子的情況下,單點(diǎn)修正的精準(zhǔn)度無法保證,控制范圍更無法確定。
來看看RTK單點(diǎn)修正的操作步驟:
單點(diǎn)修正:利用一個(gè)點(diǎn)的 WGS84坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)可以求出3個(gè)偏移參數(shù),旋轉(zhuǎn)為零,比例因子為1。在不知道當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)、比例因子的情況下,單點(diǎn)修正的精準(zhǔn)度無法保證,控制范圍更無法確定。因此建議盡量不要使用這種方式。
一.基準(zhǔn)站架設(shè)
基準(zhǔn)站架設(shè)的好壞,將影響移動(dòng)站工作的速度,并對移動(dòng)站測量質(zhì)量有著深遠(yuǎn)的影響,因此用戶注意使觀測站位置具有以下條件:
在15度以上截止高度角的空間部應(yīng)沒有障礙物;
鄰近不應(yīng)有強(qiáng)電磁輻射源,比如電視發(fā)射塔、雷達(dá)電視發(fā)射天線等,以免對RTK電信號造成干擾,離其距離不得小于200m;
基準(zhǔn)站最好選在地勢相對高的地方以利于電臺的作用距離;
地面穩(wěn)固,易于點(diǎn)的保存。
注:用戶如果在樹木等對電磁傳播影響較大的物體下設(shè)站,當(dāng)接收機(jī)工作時(shí),接收的衛(wèi)星信號將產(chǎn)生畸變,影響RTK的差異質(zhì)量,使得移動(dòng)站很難FIXED。
基準(zhǔn)站架設(shè)完后,先開電臺,再開主機(jī)(剛開機(jī),STA燈常亮)
兩種條件下,基準(zhǔn)站會自動(dòng)進(jìn)入發(fā)射模式1、PDOP<3;2、接收衛(wèi)星數(shù)大于8顆且PDOP<5,基準(zhǔn)站會自動(dòng)進(jìn)入發(fā)射狀態(tài),數(shù)據(jù)鏈燈(DL燈)每隔5秒快閃兩次表示基準(zhǔn)站正常發(fā)射,STA燈1秒閃一次,電臺TX燈1秒閃一次。
二、移動(dòng)站
移動(dòng)站開機(jī)后,接收到基準(zhǔn)站電臺信號,STA燈1秒閃一下,DL燈1秒閃一下。
操作步驟:
1. 打開電力之星,路徑:我的電腦→FLASH DISK→STEUP→PStar1.
2. 工程→新建工程
依次按要求填寫或選取如下工程信息:工程名稱、橢球系名稱(默認(rèn)北京54)、投影參數(shù)設(shè)置(只需輸入中央子午線),最后確定,工程新建完畢。(*.ini的文件為工程文件)
說明:開始測量前需要新建一個(gè)工程,工程文件將保存在“FlashDiskJobs”目錄下,在Jobs 目錄下以作業(yè)名命名的文件夾里將會生成“data”和“result”兩個(gè)文件夾及一個(gè)*.ini的文件。
3. 藍(lán)牙連接:設(shè)置→連接儀器→選中輸入端口7→點(diǎn)連接
4. 電臺通道設(shè)置:設(shè)置→電臺設(shè)置→選中電臺通道4(與基準(zhǔn)站電臺通道一致)→點(diǎn)切換→切換成功后退出。
5. 單點(diǎn)修正(求修正參數(shù))
工具→修正向?qū)Аx擇基準(zhǔn)站架在未知點(diǎn)→下一步→將移動(dòng)站放在已知點(diǎn)上,整平→輸入已知點(diǎn)的坐標(biāo)和天線高→在固定解狀態(tài)下點(diǎn)修正→確定.
查看修正參數(shù):設(shè)置→坐標(biāo)系統(tǒng)→轉(zhuǎn)換→修正參數(shù)(X,Y,H)
如果采用一臺移動(dòng)站修正,其他的移動(dòng)站手簿可直接設(shè)置輸入這個(gè)修正參數(shù)(X,Y,H),然后確定.
6. 采集坐標(biāo): 當(dāng)前狀態(tài)固定解的時(shí)候,就可以開始測量了,按“A”鍵測點(diǎn),這時(shí)彈出對話框,在這個(gè)界面輸入點(diǎn)名和天線高,點(diǎn)”確定”保存該點(diǎn)坐標(biāo);查看測量點(diǎn)連按兩次”B”.點(diǎn)擊符號“望遠(yuǎn)鏡”可以查看當(dāng)前的狀態(tài),包括當(dāng)前點(diǎn)位狀態(tài)、衛(wèi)星狀態(tài)、基準(zhǔn)站狀態(tài)和快捷鍵提示。
7.電力線勘測
8.其他計(jì)算
? 坐標(biāo)正算,坐標(biāo)反算,偏交偏距計(jì)算,后方交會等。
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