近幾年來(lái)，隨著科技水平的不斷提升，地形圖測(cè)繪方法由傳統(tǒng)的全站儀和RTK測(cè)量，發(fā)展到如今的三維激光掃描測(cè)量和無(wú)人機(jī)測(cè)量，不僅采集方式發(fā)生了變化，而且數(shù)據(jù)處理方式更是發(fā)生了很大的變化，相比傳統(tǒng)的測(cè)量方式節(jié)省了很多人力和物力。此外，隨著社會(huì)的發(fā)展，三維激光掃描測(cè)量的搭載設(shè)備已經(jīng)擴(kuò)展到車載和機(jī)載的三維激光掃描測(cè)量，采集方法更好。無(wú)人機(jī)測(cè)量作為現(xiàn)今測(cè)繪行業(yè)流行的測(cè)量方式，也有許多問(wèn)題需要解決。這篇文章對(duì)這三種測(cè)繪方法進(jìn)行了簡(jiǎn)單的比較分析。

1.1研究對(duì)象信息

本文的研究對(duì)象是江蘇師范大學(xué)泉山校區(qū)，位于江蘇省徐州市銅山區(qū)，地勢(shì)相對(duì)平坦，周圍有山脈。黑色實(shí)績(jī)所圈的范圍為研究對(duì)象的測(cè)區(qū)范圍，測(cè)區(qū)范圍內(nèi)高層建筑和樹(shù)木比較多，地物比較復(fù)雜。測(cè)量區(qū)域面積大約為0.8km2，研究對(duì)象的測(cè)區(qū)范圍如圖1所示。

圖1：研究對(duì)象測(cè)區(qū)范圍

1.2數(shù)據(jù)采集

本文主要采用三種測(cè)量方法獲得數(shù)據(jù)，RTK測(cè)量方法、三維激光掃描方法和無(wú)人機(jī)測(cè)量方法。

2.1RTK數(shù)據(jù)采集

RTK數(shù)據(jù)采集使用天宇G1 RTK測(cè)量系統(tǒng)，RTK精度為±(10mm+1mm/kmm/kmm/?d)，d是被測(cè)點(diǎn)之間的距離，儀器內(nèi)置傾斜補(bǔ)償器，根據(jù)中桿的傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo)。測(cè)量方法為網(wǎng)絡(luò)模式(網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站)。數(shù)據(jù)采集時(shí)，首先確定測(cè)量區(qū)域的地理概況，然后根據(jù)測(cè)量區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)情況安排儀器和人員，最后安排2組人員（每組2人）和2套儀器（每組一套R(shí)TK與全站儀），分別從測(cè)區(qū)兩端往中間進(jìn)行。當(dāng)使用RTK測(cè)量完成后，因?yàn)镽TK信號(hào)受高層建筑和高大樹(shù)木的影響，不能再使用RTK測(cè)量，即可使用全站儀輔助測(cè)量。該方法采集野外數(shù)據(jù)需要32小時(shí)。數(shù)據(jù)采集的主要流程如圖2所示。

圖2：RTK采集數(shù)據(jù)流程

2.2三維激光掃描數(shù)據(jù)采集

三維激光掃描數(shù)據(jù)采集使用RiegLVZ-1000三維激光掃描儀，掃描距離為1.4km，掃描精度為5mm/100m（單點(diǎn)掃描），儀器內(nèi)置雙軸傾斜傳感器，可以自動(dòng)校正掃描儀，激光掃描方式為脈沖式。數(shù)據(jù)采集時(shí)，首先要確定測(cè)量區(qū)域的地理概況，然后根據(jù)測(cè)區(qū)范圍的現(xiàn)場(chǎng)情況設(shè)置掃描測(cè)量站和控制點(diǎn)，最后設(shè)置掃描測(cè)量站44站，其中根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況增加了5站，共掃描49個(gè)測(cè)站，采集特征控制點(diǎn)16個(gè)。其中，三維激光掃描安排一組人員，每組2人(每組一套儀器)，該方法采集野外數(shù)據(jù)需要12小時(shí)。三維激光掃描數(shù)據(jù)采集的主要流程如圖3所示。

圖３ 三維激光掃描采集數(shù)據(jù)流程

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