RTK和全站儀有什么區(qū)別?
RTK和全站儀的區(qū)別
全站儀一般需要三個(gè)人,一個(gè)觀測(cè),一個(gè)跑尺,一個(gè)記錄。RTK只需要一個(gè)人看基準(zhǔn)站,一個(gè)人跟移動(dòng)站走,兩個(gè)人就能完成。
一、使用條件
1.全站儀
(1)光線
簡(jiǎn)單來說,全站儀就是經(jīng)緯儀的電子化和自動(dòng)化。全站儀不僅可以測(cè)量距離,還可以測(cè)量坐標(biāo)和高程。必須有可見光,光線不能太弱,因?yàn)槿緝x可以自動(dòng)測(cè)量坐標(biāo)、高程、距離和角度,但還需要人眼主動(dòng)瞄準(zhǔn)目標(biāo)。沒有光線或者光線太弱,人眼很難發(fā)現(xiàn)觀察到的目標(biāo)。
(2)通視
被觀測(cè)目標(biāo)與全站儀之間的連線上不能有障礙物。如果有遮擋物,要么造成人眼看不清目標(biāo),要么全站儀因?yàn)橛^測(cè)條件差無法測(cè)得數(shù)據(jù)。
以上兩點(diǎn)是使用全站儀測(cè)量時(shí)必須滿足的條件,兩者缺一不可。
2.RTK?
(1)無需通視
有衛(wèi)星信號(hào)就可以了。RTK主機(jī)必須接收衛(wèi)星信號(hào),否則無法工作。
(2)無線連接
RTK分為電臺(tái)模式和網(wǎng)絡(luò)模式。兩臺(tái)主機(jī)之間的通信需要使用無線電信號(hào)或網(wǎng)絡(luò)信號(hào),通過參考站的外掛電臺(tái)和插入手機(jī)卡來實(shí)現(xiàn)。
全站儀屬于短程測(cè)量,相對(duì)來說是短程。全站儀最長(zhǎng)距離測(cè)量也在1.5公里左右,而免棱鏡全站儀測(cè)距則最多1000米。太遠(yuǎn)了就沒意義了,因?yàn)槌隽巳搜鄣姆秶?,返回的信?hào)太弱,測(cè)不到數(shù)據(jù)。如果待測(cè)點(diǎn)距離較遠(yuǎn),需要多次移動(dòng)全站儀才能完成測(cè)量。
RTK的測(cè)量距離一般在10公里左右,電臺(tái)功率越大,距離越遠(yuǎn)。因此,在常規(guī)測(cè)量中,只需設(shè)置一次參考站即可完成測(cè)量。
三、測(cè)量誤差對(duì)比
1.全站儀誤差分析
一般全站儀不搬站是無法完成測(cè)量的,所以需要搬站。搬站前,應(yīng)測(cè)量下一個(gè)測(cè)站,然后再移動(dòng)測(cè)站。這時(shí),測(cè)量誤差就會(huì)出現(xiàn)。因?yàn)槊總€(gè)點(diǎn)的測(cè)量不可能絕對(duì)正確,存在一定的誤差。在測(cè)量中,它被稱為誤差傳播理論。搬站越多,誤差累積越大。如果不進(jìn)行平差,最后一點(diǎn)的精度會(huì)很差,這是全站儀無法避免的。
2.RTK誤差分析
RTK測(cè)量的原理是基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的比較稱為差分,或者可以得到兩者之間的相對(duì)位置。它們之間連線的精度平面為1cm 1ppm×D(距離每增加1km誤差增加1cm)。移動(dòng)站測(cè)量的每一個(gè)點(diǎn)都是與基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)比較的結(jié)果,基準(zhǔn)站的位置是固定的。所以移動(dòng)臺(tái)測(cè)得的每個(gè)點(diǎn)的誤差都是相對(duì)于基準(zhǔn)站的,而不是像全站儀那樣相鄰兩個(gè)點(diǎn)的誤差。因此,在RTK中沒有誤差傳播和誤差累積。
四、從測(cè)繪者身上的區(qū)分
全站儀一般需要三個(gè)人,一個(gè)觀測(cè),一個(gè)跑尺,一個(gè)記錄。
RTK只需要一個(gè)人看基準(zhǔn)站,一個(gè)人跟移動(dòng)站走,兩個(gè)人就能完成。
五、放樣效率
放樣時(shí),全站儀必須使用對(duì)講機(jī),棱鏡由全站儀操作人員指揮,放樣效率低。
RTK手簿顯示方向、距離差、方位角、高差,一個(gè)人看著指示就能完成放樣工作。有了距離和方位的指示,放樣效率遠(yuǎn)高于全站儀。
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