一、免棱鏡全站儀一般知識(shí)

光源：免棱鏡全站儀普遍采用激光光源（LD）作為載波信號(hào)源，多使用波長(zhǎng)約為690nm的LD，既考慮了測(cè)距需求，也兼顧了激光安全。

測(cè)距模式：免棱鏡全站儀的測(cè)距模式主要包括相位比較式、脈沖式及脈沖相位比較式。其中，相位比較式測(cè)距精度高，脈沖式測(cè)程遠(yuǎn)，而脈沖相位比較式則結(jié)合了二者的優(yōu)點(diǎn)，測(cè)程遠(yuǎn)且測(cè)距精度高。

優(yōu)點(diǎn)：免棱鏡全站儀的優(yōu)勢(shì)在于能夠在不宜放置反射棱鏡或反射片的環(huán)境中進(jìn)行測(cè)距，如懸崖、石壁等滑坡、變形測(cè)量，以及隧道施工等場(chǎng)景。

缺點(diǎn)：免棱鏡測(cè)距受限于激光束，對(duì)角落或深色表面物件的測(cè)距效果可能不理想，可能出現(xiàn)測(cè)距誤差大或無(wú)法測(cè)距的情況，尤其在光線不足或物體表面顏色較深時(shí)更為明顯。

價(jià)格：免棱鏡全站儀的價(jià)格根據(jù)功能、測(cè)量距離和精度等因素而定，價(jià)格范圍從六七千元到幾萬(wàn)元不等。通常，進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格高于國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品。

二、免棱鏡全站儀使用方法

水平角測(cè)量：

進(jìn)入角度測(cè)量模式，照準(zhǔn)第一個(gè)目標(biāo)A。

設(shè)置A方向的水平度盤(pán)讀數(shù)為0°00′00〃。

照準(zhǔn)第二個(gè)目標(biāo)B，讀取水平度盤(pán)讀數(shù)即為兩方向間的水平夾角。

距離測(cè)量：

輸入棱鏡常數(shù)。

設(shè)置大氣改正值或氣溫、氣壓值。

輸入儀器高、棱鏡高。

照準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡中心，啟動(dòng)測(cè)距，完成后顯示斜距、平距、高差。

坐標(biāo)測(cè)量：

設(shè)定測(cè)站點(diǎn)三維坐標(biāo)。

設(shè)定后視點(diǎn)坐標(biāo)或方位角。

輸入棱鏡常數(shù)、大氣改正值等參數(shù)。

輸入儀器高、棱鏡高。

照準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡，啟動(dòng)坐標(biāo)測(cè)量，獲取測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)。

數(shù)據(jù)通訊：

利用PCMCIA卡或通訊接口進(jìn)行全站儀與計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換。

三、免棱鏡全站儀的工作原理

免棱鏡全站儀的工作原理基于光照射到物體表面發(fā)生的漫反射現(xiàn)象。通過(guò)測(cè)量光信號(hào)的發(fā)射與接收時(shí)間，將其轉(zhuǎn)換為距離。測(cè)距方法主要包括脈沖法和相位法。免棱鏡測(cè)距允許全站儀發(fā)射的光束經(jīng)自然表面反射后直接進(jìn)行測(cè)距，測(cè)距誤差包括與距離成正比的誤差和與距離無(wú)關(guān)的誤差。

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